10.3969/j.issn.1006-0871.2006.03.001
基于逼近误差调节的直接自适应模糊控制
对含未知参数的一类非线性系统给出一种新的直接自适应模糊控制方案.利用在线自适应调节估计逼近误差,用此估计值设计补偿器减小逼近误差对跟踪精度的影响.该方法不仅能够保证闭环系统的稳定性,而且可以使跟踪误差收敛到0或0的小邻域.
自适应控制、非线性系统、模糊控制器
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TP2(自动化技术及设备)
国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312205;国家自然科学基金90205008;10372015;河北科技师范学院校科研和教改项目
2006-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
1-4,8
