10.3969/j.issn.1006-0871.2005.04.017
基于神经网络的注塑机注射速度的迭代学习控制
对具有不确定性和干扰项的重复非线性注塑机控制系统,尤其是注射速度的控制,提出基于神经网络的迭代学习控制器,其中迭代学习控制器设计为神经网络控制器,它以前馈方式作用于对象.PD反馈控制器用于使系统达到稳定,同时和前馈的神经网络学习控制器一起使系统达到理想的控制效果.仿真结果表明,该控制器可以随着迭代次数的增加有效减小跟踪误差.
神经网络、迭代学习、反馈控制、逆模型、PID
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TQ320.66;TP183
2006-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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