10.3969/j.issn.1006-0871.2004.02.006
虚拟环境下物体的手抓取
本文分析了手模型及其虚拟环境下物体的操作方法,提出了点接触平面法矢的手握持抓取方法.在此基础上运用虚拟手模型和抓取规则实现了在虚拟环境下对物体的抓取、移动和释放,实例说明能够使虚拟手正确地抓取虚拟环境中的物体.
虚拟现实、手模型、抓取规则
13
TP3;R68
2004-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
41-44
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10.3969/j.issn.1006-0871.2004.02.006
虚拟现实、手模型、抓取规则
13
TP3;R68
2004-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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