10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.17
一种新型激光测量台的静力学分析
针对一种新型激光测量台静力学分析,首先对机构建立闭环矢量约束方程,将其求导得到速度雅克比矩阵;其次利用虚功原理获取动平台所受外力/力矩与6个驱动关节间的映射关系,即力雅克比矩阵;最后基于拉格朗日乘子取条件极值的方法定义静力学评价指标.实验结果表明:所提出的算法能够揭示结构参数与机构承载能力的关系,在实验提出机构的结构参数下静力学性能最优.
计量学、并联机构、静力学、雅克比矩阵、激光测量台
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TB931(计量学)
国家自然科学青年基金61601400;河北省博士后基金B2016003027
2018-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
735-739
