10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.15
非线性系统的有限时间扩张状态观测器的设计
针对非线性系统的不确定项和外部干扰问题,提出了一种有限时间扩张状态观测器的设计方案,实现了非线性系统不确定项和外部干扰的有限时间估计.与传统的线性扩张状态观测器相比,有限时间扩张状态观测器基于终端滑模的思想而设计,其非线性项的引入保障了扩张状态的有限时间估计,进而辅助设计控制器,可以提高系统的鲁棒性能.利用Lyapunov有限时间稳定性理论得到该观测误差系统收敛的充分条件.最后,实例仿真进一步验证了该策略的有效性.
计量学、扩张状态观测器、有限时间、非线性系统、不确定项、干扰、终端滑模
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TB93(计量学)
国家自然科学基金61473248;河北省自然科学基金F2016203496
2018-01-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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