机器人系统中操作环境动力学模型研究
研究了机器人操作环境的动力学模型,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的机器人系统中环境非线性动力学模型新的建立方法,阐述了其建模机理和算法.结果表明,采用RBF神经网络对机器人系统中的操作环境建模比用BP神经网络有更高的精度,其网络训练速度也大大快于BP神经网络.
计量学、机器人、RBF神经网络、操作环境、建模
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TB93(计量学)
江苏省高校自然科学基金07KJD510027
2008-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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