10.3969/j.issn.1009-9042.2012.01.029
以C8051F020为核心的交流伺服控制系统
目前数字伺服驱动广泛采用单片机或数字信号处理器（DSP）来实现数字控制算法,控制算法复杂,而且基本上是单自由度控制器。交流伺服驱动器的控制包括信号的测量、滤波、核心算法的实时完成,驱动信号的产生和系统的监控、保护等功能。据此设计出了基于C8051F020单片机的多自由度伺服驱动控制器,使硬件和控制算法上都大为简化。
交流伺服、电机驱动器、多自由度、单片机
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TN911.72
吉林建筑工程学院青年科技项目J2091035
2012-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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