10.3969/j.issn.1009-9042.2008.07.024
SCARA平面关节机器人通用运动控制器设计
"PC+运动控制器"控制机器人技术的研究已成为自动化领域的热点,并得到了较大的发展.在"PC+运动控制器"机器人控制方式中,运动控制器是影响机器人性能的关键部件之一,本文介绍了四自由度SCARA(平面关节机器人)运动控制器的设计,对机器人的关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细的阐述.
SCARA、DSP、PWM、运动控制器、插值
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TP242(自动化技术及设备)
2008-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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