10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2016.04.025
激光雷达多路距离测量系统设计
为了实现阵列激光雷达发射单脉冲激光瞬间3维成像,解决多路激光距离测量问题,采用并行处理架构设计了25路并行距离测量系统,由4个测量单元和1个复用单元构成1个多核并行处理机.每个测量单元包含8路跨阻放大器和8路高速比较器、1片TDC-GPX芯片和1个STM32处理器;复用单元由现场可编程门阵列实现多路测量数据打包,并通过USB2.0完成数据上传.结果表明,多路激光测距误差小于25cm;测量系统具有开放性,测量通道数易于扩展,子板可互换;并提出了按距离分段的误差校正方法,无须重复测量多次,可在单脉冲探测下直接校正测距数据.这为研制更高精度的阵列激光雷达系统奠定了一定的基础.
激光技术、阵列激光雷达、多路激光测距、并行处理架构、TDC-GPX、距离分段误差校正
40
TN958.98
国家自然科学基金资助项目41162011;广西科学研究与技术开发计划资助项目桂科合14123001-4;广西空间信息与测绘重点实验室开放基金资助项目14-045-24-16,14-045-24-14
2016-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
576-581
