10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.10.008
核电站焊缝巡检机器人控制系统设计
针对核电站焊缝巡检机器人提出了控制系统方案.根据核电站机器人的特殊工况,提出了一套远程控制终端+本地控制器的模式,介绍了控制系统的硬件设计、软件设计、通信和故障处理等,分析了系统的技术要点,最后在模拟现场的环境中进行了调试测试,验证了系统的功能性.
焊缝、控制系统、机器人
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2019-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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