10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.08.007
基于模糊逻辑的电子液压制动系统防抱死控制
集成式电子液压制动(electronic hydraulic braking,EHB)系统以电机作为动力源,通过减速机构推动主缸活塞建压.针对该系统主缸压力可自由调节的特点,基于防抱死控制需求将传统ABS阀控单元结构简化为四阀.对于前期研究的防抱死控制导致电机负荷过大,不利于长久使用的问题,设计新的防抱死策略.为预先判断车轮的状态变化,采用车轮减速度和滑移率为输入设计二维模糊控制器,以此优化主缸液压力的增减幅值,进而减轻电机负荷.再结合阀控逻辑实现车轮防抱死控制,并进行硬件在环仿真.试验结果表明,简化的ABS阀控单元及设计的控制策略能够满足防抱死制动的要求,同时降低电机负荷.
EHB、防抱死控制、模糊控制、硬件在环测试
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国家重点研发计划资助2018YFB0105804;上海汽车工业科技发展基金项目1839
2019-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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