10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.05.008
AP1000蒸汽发生器接管焊缝检测机器人的设计
目前国内对于核电站蒸汽发生器接管焊缝检测还处于人工阶段,而检测过程中对于工人的保护又迫在眉睫.提出一种完全自主的无损检测机器人,创新性地利用了蒸汽发生器人孔作为安装基准,配合全新的升降平台进行整体结构设计;通过计算,选择与之匹配的驱动电机型号.简要介绍其硬件控制部分,确定了整个执行模块的控制方式.通过简单实验对部分元器件进行了调试,验证其精度符合要求.
蒸汽发生器、检测机器人、硬件控制、执行模块、调试
24
2018-12-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
49-54