10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.02.004
Shadow仿人灵巧手参数结构优化及分析
灵巧手以其优良的抓持和操作性能受到研究者们的广泛关注.从指态约束角度,求解关节角运动范围.通过理论计算,对Shadow仿人灵巧手进行了合理的参数优化.
仿人灵巧手、指态、参数优化
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2018-10-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
20-24,41
10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.02.004
仿人灵巧手、指态、参数优化
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2018-10-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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