10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.02.001
基于双目视觉的越障机器人楼梯参数感知技术研究
移动机器人自主爬楼梯是移动机器人完成危险环境探查、侦察、救灾等任务需要具备的基本智能行为之一.基于双目视觉获取楼梯的三维点云数据,研究了对三维点云数据的处理方法,实现对楼梯参数的特征提取,使机器人获取楼梯的多种参数,从而为机器人自主爬楼梯做好准备.
移动机器人、双目视觉、三维点云、爬楼梯
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国家重点专项2017YFC0209902
2018-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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