10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2017.09.002
车体调簧试验台上移动平台定位控制网络研究
为实现车体调簧试验台上移动平台的精准定位,以S7200 P LC为主站,上位机与编码器为从站构建Modbus定位控制网络,重点分析网络通信故障和编码器故障,并设计故障诊断机制,加强对网络运行状态监测,提高定位控制网络的稳定可靠性.此外,对定位控制网络及故障诊断机制开展仿真验证,实验结果表明,控制网络运行可靠,故障诊断机制灵活有效,可满足移动平台定位功能要求.
移动平台、Modbus协议、定位控制网络、故障诊断
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2018-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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