10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2017.07.006
伴随型服务机器人的远程控制系统设计
伴随型服务机器人是一款专门为室内辅助服务老人而设计的机器人,具有良好的适应性、便捷性、安全性和智能化等特点.基于平板电脑、凌华工控机、超声波传感器、激光雷达、微软Kinect 2.0等组成的硬件系统,设计开发出一套专属的上下位机通信架构和一套完整的平板电脑智能终端人机交互控制软件,实现了伴随型服务机器人的远程控制功能.
移动平台、UR5机械臂、远程控制、TCP/IP协议
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2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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