10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2017.02.010
基于机器视觉的自动灌装系统
开发出一种基于机器视觉的自动灌装系统.通过工业相机对灌装区域进行图像采集,然后利用机器视觉算法对采集的图像进行处理和分析,识别出灌装区域所有的灌装桶并获取其桶口位置信息.这些信息用于控制机械手将安装在其末端的灌装头移动到桶口位置,实现灌装作业.利用机器视觉系统识别桶口,能适应不同数量无规则摆放的灌装容器,解决了人工寻口的弊端,实现了灌装的自动化、智能化,大大提高了生产效率.
机器视觉、自动灌装
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TP3;TS2
2017-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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