10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.12.014
感应电机多幂次趋近律组合滑模位置控制
为解决感应电动机在传统滑模变结构控制中存在动态、稳态性不佳,控制过程中出现的抖振现象,在分析线性滑模面和积分滑模面的基础上,结合两种滑模面的优势,设计了两种滑模面平滑切换新组合滑模面,提高了控制系统的动态、静态品质;同时,将一种多幂次趋近律应用到控制过程中,系统在趋近过程不同阶段,通过对3个幂次项系数进行针对性地调节,使系统的状态在趋近滑模面的全过程中能够拥有较高的速度,并消除了传统滑模变结构所固有的抖振.通过仿真,验证了系统具有较高的鲁棒性和动态性.
感应电机、组合滑模面、多幂次趋近律、位置控制
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TP2;TP1
河南省重点科技攻关项目142102210042
2017-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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