10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.11.012
在役管道机器人能量供给系统设计
管道健康监测是管道能源运输的热点问题.针对在役管道健康监测的管道机器人方案,在役管道内探伤机器人能量供给是系统设计的一个关键问题.文中采用将在役管道中流体的动能转化为电能存储并对储能部件充放电,实现乒乓管理方法,提高整个机器人系统的续航能力,给出了双锂电池组交替乒乓充放电管理软硬件设计.实验验证该能量供给方案使机器人超长距离作业成为可能.
管道健康监测、管道机器人、能量供给、乒乓管理
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TN ;TH7
国家自然科学基金资助项目61401356;陕西省科技厅工业攻关项目2013K07-47
2017-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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