10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.11.009
一种常见平面冗余机构的最优解算法
冗余结构的优化在机器人控制中被普遍使用.冗余结构能使机器人更灵活,具有更好的运动学特性.研究了一种常见的平面冗余结构,采用数值解算法,提出了一种有效的计算最优解的方法,并进行了分析.
冗余结构、最优解、数值算法
22
TP3;V24
2017-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
44-46,62
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10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.11.009
冗余结构、最优解、数值算法
22
TP3;V24
2017-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
44-46,62
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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