10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.09.002
新型仿鱼尾推进装置设计与水动力学仿真分析
由电机驱动的仿生机器鱼在水下推进时主要依靠尾鳍摆动,大多数样机的驱动电机会在鱼尾的摆动过程中出现反转的现象,以致不能输出高转速的稳定性能.针对这些问题,对仿生鱼尾进行了推进装置结构优化,用一种新型的双斜面偏转关节带动鱼尾驱动.该模型的双电机驱动避免了频繁正反转带来的效率低下问题,能长时间正转保持额定功率的输出,提高了关节的功率密度.在此模型上进行了水动阻力的计算和仿真实验,更有效地模拟了水下环境.
仿生鱼尾、双斜面偏转关节、建模仿真、水动阻力
TG3;U21
国家自然基金51275501,51105439,6137095
2017-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
7-10,58
