10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.07.006
一体化单纵臂式轮边电驱动系统垂纵动力学耦合研究
为研究一体化单纵臂式轮边电驱动系统垂纵动力学耦合特性,结合具体的悬架形式建立了1/4车辆动力学模型,并推导出其动力学方程.仿真计算表明电机输出阶跃转矩时,纵向驱动力对系统垂向运动产生影响,恶化了其垂向性能.为减轻纵向驱动力对垂向性能的不良影响,以车身垂向加速度均方根、悬架动挠度均方根和车轮相对动载荷均方根为评价指标,设计了正交试验.试验研究了悬架结构参数对评价指标的影响,找出了显著因素,得到了基于仿真试验结果的最优方案,并验证了最优方案能有效减轻纵向驱动力对垂向性能的不良影响.
分布式驱动、垂纵动力学耦合、1/4车辆动力学模型、正交试验
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U46;U48
国家自然科学基金项目51375344
2017-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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