10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2015.11.003
基于单目视觉的目标识别与定位
针对工业机器人在多目标工况下自主抓取指定目标的问题,提出了一种基于单目视觉技术的目标识别定位的方法.通过检测目标轮廓中包含的直线、圆等基本几何特征,利用平面约束的单目定位模型,结合给定的工件数据模型库对目标进行识别和位姿计算.实验结果表明,该方法能够获得较好的识别和定位效果,为工业机器人抓取动作提供目标的位置和姿态信息.
工业机器人、单目视觉、几何特征、目标识别
2015-12-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
12-16,49