10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2015.07.011
一种双纵臂式悬架轮边电驱动系统的设计
将电机布置于车架的双纵臂式悬架轮边电驱动系统,并对双纵臂结构进行分析.建立了基于铰链四杆机构的双纵臂式悬架的几何数学模型,利用MATLAB有约束最小化函数得到了四杆机构的尺寸参数,找到了合理的双纵臂结构参数.证明了将电机布置于车架的双纵臂式悬架设计方案的可行性.
轮边电驱动、簧下质量、双纵臂、中心距
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国家自然科学基金项目51375344.
2015-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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