10.16413/j.cnkiissn.1007-080x.2015.03.010
托卡马克腔内窥臂自铺轨道式大臂设计与分析
介绍了应用于环形托卡马克腔第一壁维护的内窥机器人的结构形式,对其中自铺轨道式大臂的功能以及结构特点做了详细阐述.该大臂由3节铝合金套筒嵌套组成,套筒间布置聚四氟乙烯夹层以解决高温真空环境下的接触润滑难题.通过有限元仿真分析确定了润滑夹层中对大臂刚度性能的影响因素,就此提出了改善大臂整体刚度的方案.
托卡马克、自铺轨道、真空、润滑
TH1;TS2
国际热核聚变实验堆ITER计划专项国内研究编号2011GB102001;国家自然科学基金资助项目编号51175324,51275286
2015-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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