10.16413/j.cnkiissn.1007-080x.2015.03.001
爬壁动物的运动附着及其仿生
介绍了爬壁动物的运动附着与仿生.动物用来实现在壁面上附着的器官主要有足爪、光滑爪垫和刚毛爪垫.在粗糙表面上动物使用足爪附着,基于机械内锁合的附着机制.在相对光滑的表面上,动物则使用光滑足垫或刚毛足垫实现附着.光滑足垫是基于毛细吸附的附着机制,称为湿黏附;刚毛足垫主要是基于van der Waals力的附着机制,称为干黏附.爬壁机器人主要有生物机器人和仿生爬壁机器人两种,都是基于爬壁动物的附着机制的仿生应用.
动物、附着、仿生、足爪、足垫
TP2;U67
国家重点基础研究发展计划2011CB302106;国家自然科学基金51375232;江苏省自然科学基金面上项目BK20141410;CAST创新基金
2015-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
3-8,75
