10.16413/j.cnkiissn.1007-080x.2015.01.007
AGV半实物仿真系统研究
为解决自动导航车(AGV)运动控制器调试和性能测试需要在真实AGV和埋有磁钉的堆场上进行所带来的一系列问题,研究了一种半实物仿真系统,可以模拟真实AGV运动,能够接收AGV运动控制器的命令,设定外界环境参数,计算AGV的运动状态,并将传感器数据传给AGV运动控制器,同时可以动态显示车辆在堆场中的运动,从而代替真实AGV来对控制器进行测试,不但可以节约能源,还可以对各种工况很方便地进行测试,调试人员的安全也得到了保护.
AGV控制器、仿真系统、人机界面、测试
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2015-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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