10.3969/j.issn.1007-080x.2014.11.003
消防机器人火源单目探测方法研究
针对目前基于上位机的视频火焰探测技术成本高、体积大等缺点,提出了一种基于FPGA和ARM的嵌入式图像处理系统.通过分析火焰的红外特性,提出了选用合适的红外滤光片简化图像处理和火源探测算法,并详细介绍了系统构成、工作原理以及开发流程.此外,通过分析火焰的静态特征和动态特征,并结合红外图像的特点,提出了通过分析火焰的圆形度、面积改变率和尖角特性来判别疑似火焰.
FPGA、ARM、滤光片、图像处理、火源探测、MATLAB
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TU9;TU8
2015-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
15-19,42
