10.3969/j.issn.1007080x.2014.10.011
电液位置伺服控制系统的研究
电液位置伺服控制系统是一个非线性系统，且伺服阀具有死区非线性特性以及受零偏、泄漏等各种复杂因素的影响。一般采用的常规线性PID控制器难以协调快速性与超调性之间的矛盾。基于LabVIEW平台，针对电液伺服系统的非线性和不确定性等特性研究设计出非线性PID控制器，并与PID控制算法进行比较。实验结果表明，非线性PID控制器中的增益参数能够随控制误差而变化，使控制系统既响应快又无超调现象，抗干扰能力也优于传统的PID控制，改善了系统的性能。
位置控制、LabVIEW、PID控制、非线性PID控制
TP2;TN9
2014-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
46-50,55
