10.3969/j.issn.1007-080x.2014.09.012
自适应插值BP神经网络的ABS纵向车速估计
ABS作用下的纵向车速估计是实现汽车主动安全控制的基础.根据轮胎特性,确定最佳滑移率与路面附着系数的线性关系,将路面附着系数设为ABS控制的唯一输入,提出基于最佳滑移率的路面自适应ABS控制,仿真结果显示控制方法简单可行.针对传统BP算法的缺陷,给BP神经网络增加输入延时并采用粒子群算法优化BP网络的初始权值,提出了基于路面插值的BP网络车速估计算法,根据实时辨识的路面附着系数,对两个不同路面下网络的输出进行插值获取估计车速,验证不同路面和初始车速共25种工况下的车速估计绝对误差小于1.5m/s,相对误差小于5％.
纵向车速估计、路面自适应ABS控制、BP神经网络、粒子群算法
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TP3;TN9
国家重点基础研究发展计划973项目2011CB711204
2014-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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