10.3969/j.issn.1007-080x.2014.01.009
基于状态估计和干扰重构的磁悬浮系统控制设计
针对一类实际的磁悬浮系统,讨论了基于状态观测器和干扰估计的控制问题.首先基于线性化的磁悬浮系统,结合实际工程问题,分析干扰特征.其次,设计未知输入全维观测器,估计系统的内部状态并重构外部干扰.然后,基于观测器,针对实际控制需求提出反馈控制策略.最后对实际的模型系统进行仿真,验证控制率的有效性和正确性.
磁悬浮系统、观测器、反馈控制
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S71;TP3
国家自然科学基金项目61074009;高等学校博士学科点专项科研基金资助课题20110072110015;广西制造系统与先进制造技术重点实验室PF110289;上海重点学科项目B004
2014-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
47-50,88
