10.3969/j.issn.1007-080x.2014.01.005
基于对数极坐标变换的中心视亚像素算法
为了利用仿生视觉中的碰撞时间参数实现主动避碰控制,对增强图像中心视目标物体区域进行了研究.首先,应用对数极坐标变换对视觉图像进行压缩变换,在变换中应用双三次插值对图像中心视区域进行亚像素增强;然后,对应用对数极坐标变换算法后图像的不同偏心率下的精度以及不同偏心率尺度下最小精度进行分析.实验结果表明应用变换算法后,图像数据得到了有效的压缩,中心视的目标物体图像仍得到了增强.
仿生视觉、中心视区域、碰撞时间参数、对数极坐标变换、亚像素
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TP3;TN9
国家自然科学家基金项目51005143;上海市教委创新团队机械电子工程项目
2014-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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