10.3969/j.issn.1007-080x.2013.12.009
基于CKF的永磁同步电机无传感器控制
永磁同步电机(PMSM)是典型的非线性系统.为提高转速估计精度,提出了将cubature Kalman filter (CKF)方法应用在PMSM无速度传感器控制中.和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相比,CKF无需对系统非线性模型进行线性化处理.其根据spherical-radial cubature准则,通过一些相等权值的cubature点经非线性系统方程转换后产生新的点来给出下一时刻系统状态的预测,不需要对系统模型进行线性化处理.文中在对CKF算法分析的基础上,建立了基于CKF的PMSM无速度传感器控制仿真模型,通过和传统的EKF算法的仿真对比实验,验证了CKF算法的有效性和优越性.
扩展卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波、永磁同步电机、无传感器控制
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TP2;TM9
2014-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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