10.3969/j.issn.1007-080x.2013.07.015
基于改进型高通滤波器的转矩观测器设计
在传统的利用电压积分法设计的转矩观测器中,由于纯积分环节存在直流漂移和初始相位误差问题,导致电磁转矩观测在相位和幅值上产生误差,特别在低速时这种误差尤为严重.因此,该文引入一种改进的高通滤波器,它包含1个高通滤波器和1个三角变换模块.该方法在电机同步角频率处的幅频和相频特性与纯积分环节相同,不会造成幅值衰减和相位偏移;同时该方法的直流增益为零,有效解决了纯积分环节由于直流偏置导致的积分饱和问题.
永磁同步电机、直接转矩控制、高通滤波器、坐标变换、转矩观测器
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TM3;TP2
2013-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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