10.3969/j.issn.1007-080x.2013.07.011
基于滑轮机构的机器人灵巧手驱动结构的设计
传统的五指灵巧手虽然各关节能独立驱动,但驱动数目过多增加了控制难度.针对上述问题,以滑轮机构为核心部件设计了五指灵巧手驱动方法,减少了灵巧手的自由度,解决了五指灵巧手驱动过多、控制复杂的缺点.
工业机器人、工件夹持装置、仿人灵巧手
19
TP2;TM3
2013-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
59-61,65
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10.3969/j.issn.1007-080x.2013.07.011
工业机器人、工件夹持装置、仿人灵巧手
19
TP2;TM3
2013-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
59-61,65
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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