10.3969/j.issn.1007-080x.2013.07.001
基于串行总线的爬壁机器人控制研究
介绍了一种基于串行总线的四足爬壁机器人,机器人的足部安装有真空辅助型仿生湿吸吸盘.分析了机器人的安全性能,采用基于行为的控制方法对机器人的爬壁进行控制.试验表明该爬壁机器人系统是可行的.
爬壁机器人、分布式控制系统、串行总线、基于行为的控制
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TP2;U67
国家自然科学基金51145013
2013-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
13-15,39
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