10.3969/j.issn.1007-080x.2013.06.005
面向托卡马克腔远程维护的机械臂设计与分析
根据ITER托卡马克装置远程维护的特点,提出了遥维护系统原理样机.重点讲述了遥操作机械臂结构参数设计优化和关节模块设计,以期实现遥控操作、精确定位、灵活避障等设计要求.结合实际要求,进行了强度校核与运动学仿真.
托卡马克、机械臂、工作空间、遥操作、运动仿真
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TP3;TP2
科技部国际热核聚变ITER计划专项"磁约束聚变堆若干相关工程技术研究——MCF装备的智能维护和远程操控技术研究"编号2011GB113005
2013-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
29-31,67
