10.3969/j.issn.1007-080x.2013.04.013
码垛机器人示教盒系统的设计
针对码垛机器人示教盒的设计目标,提出了基于Windows操作系统的示教盒系统的硬件解决方案,并介绍了示教盒的软件结构.其中,示教盒硬件采用触摸屏和订制的薄膜键盘来响应用户的输入,并及时地显示机器人本体的相关信息;软件结构采用了多线程技术,使得示教盒能够较好地处理消息.实验证明,该示教盒能够使用户很方便地完成机器人作业的示教和再现.
机器人、示教盒、触摸屏、多线程
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TP2;TB4
2013-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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