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10.3969/j.issn.1007-080x.2013.04.005

倾斜轴负载模拟器干扰力矩的抑制

引用
某小车转向轮的转向轴与竖直方向夹一定角度,为测试转向轮在有阻力转向时的性能,设计了一种倾斜轴电动负载模拟器.分析了电动负载模拟器的基本工作原理、主要技术问题和系统构成.根据倾斜轴负载模拟器的特点,得到了主要干扰力矩的产生机制.通过对干扰力矩的数学模型的解析,提出了基于结构不变性原理的前馈补偿控制方法.Matlab仿真结果表明,该方法对于干扰力矩的抑制有显著效果.

负载模拟、多余力矩、结构不变性

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TP2;TG7

2013-08-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共6页

26-30,41

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机电一体化

1007-080X

31-1714/TM

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2013,19(4)

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