10.3969/j.issn.1007-080x.2013.03.014
适用于汽车总装的多关节机器人的概念设计
介绍了一种适用于汽车总装的多关节机器人的概念设计.对汽车总装生产线上的车顶内衬安装工步进行了分析,利用SysML系统建模语言建立了适用于该环境的机器人设计要求模型,根据所描述的设计要求对现有的多关节机器人进行了评价分析；在此基础上系统地进行了新型的多关节机器人的概念设计,提出了新的动力学模型.
多关节机器人、汽车总装、需求模型、概念设计
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U46;TP2
2013-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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