10.3969/j.issn.1007-080x.2013.03.002
基于目标最优的上下料机器人的研究及实现
提出一种基于目标最优的上下料机器人系统,并对系统的硬件组成与软件功能进行了详细的设计.基于目标约束理论(theory of constraints,TOC),通过分析瓶颈资源,优化机床的利用率,得到一拖二上下料工业机器人方案.通过PC+固高运动控制卡的硬件平台体系结构的搭建,以及机器人示教再现软件设计,该系统有效地实现了机床上下料的自动化,提高了上下料精度和稳定性,缩短了机床的辅助时间,从而提高了生产效率.
目标约束理论、瓶颈、工业机器人、上下料
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TG3;TP3
2013-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
18-21,49
