10.3969/j.issn.1007-080x.2013.03.001
六轮独立驱动无人车下位机控制系统研究
随着无人车对高速运动下的定位、导航精度要求的提高,对车辆控制系统的实时性和可靠性提出了更高的要求.该文基于一种六轮独立驱动车进行了运动学建模,并开发了VxWorks嵌入式下位机控制系统.对车辆的实验论证结果表明该车辆可按照指令快速进行相应的运动.
六轮独立驱动无人车、VxWorks、运动学分析
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U46;TS8
国家自然科学基金资助项目61075086,61105101;机械系统与振动国家重点实验室自主课题资助项目MSV-MS-2010-03;机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目SKLRS-2010-ZD-06
2013-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
13-17,69
