10.3969/j.issn.1007-080x.2012.12.003
电磁行波驱动器模糊PID控制算法的研究
针对电磁行波驱动器伺服系统存在的非线性、时变性及可能存在外部干扰等特点,设计了一种结合传统PID控制策略和模糊控制理论的智能模糊PID参数自适应控制器,并将其应用于一种实验用电磁行波驱动器伺服控制系统的速度闭环控制模块中.仿真及实验结果表明,模糊PID控制器与传统的PID控制器相比具有更好的动态特性,对外界干扰具有较强的鲁棒性,适用于电磁行波驱动器的控制系统.
电磁行波驱动器、速度闭环控制、模糊PID控制、鲁棒性
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TP1;TM5
国家自然科学基金51175262;江苏省杰出青年基金SBK201210111;南京航空航天大学研究生创新基地实验室开放基金kfjj20110218
2013-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
23-27,85
