10.3969/j.issn.1007-080x.2012.09.014
基于单片机的蟋蟀玩具机器人研制
服务机器人是当前机器人及其相关领域前沿研究的一个主攻方向,其中的玩具机器人是服务机器人的一个重要分支.该文以蟋蟀玩具机器人为例,介绍了蟋蟀机器人的系统功能原理和软、硬件系统组成.蟋蟀玩具机器入以STC89C51单片机作为控制器,通过光电三极管和触碰开关等传感器,将输入信号传输给单片机进行处理和控制,单片机的输出信号再驱动多个电机旋转,可以模拟实现斗蟋蟀的过程.
单片机、机器人、红外感应、光电三极管
TP2;S76
2012-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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