10.3969/j.issn.1007-080x.2012.08.006
基于虚拟主轴法的同步控制策略研究
为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题,研究了虚拟主轴法同步控制方案.将它与目前常用的同步控制方案相对比,分析了其控制特点.以传统机械主轴同步系统的力学模型为依据,对虚拟主轴系统进行了建模仿真,并与其他同步模型相比较,体现了虚拟主轴方案的优势.研究了虚拟主轴同步控制算法在DSP上的实现,通过实验证明了该方案能够实现更好的同步控制效果.
虚拟主轴、同步控制、仿真
TP3;TS7
国家自然科学基金资助项目50975144
2012-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
36-41
