10.3969/j.issn.1007-080x.2012.07.014
Mirosot足球机器人视觉系统的设计与实现
文章介绍了足球机器人视觉系统的工作原理,根据足球机器人比赛的实际要求,利用小波变换进行图像处理,采用一种自适应RGB阈值的实时彩色图像分割方法,并且应用一种动态窗口扫描法和局部区域生长相结合的搜索方法对视觉系统进行设计.实验结果表明该设计方案可以有效地提高视觉系统的实时性、精确性和鲁棒性.
足球机器人、视觉系统、图像处理
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TP3;TP2
2012-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
65-67,83
