10.3969/J.issn.1007-080x.2012.01.004
基于遗传算法的PID型迭代学习控制增益的选取方法
针对PID型迭代学习控制算法,首先讨论了其收敛的充要条件和单调收敛的充分条件,然后给出目前利用单调收敛的充分条件确定PID增益的方法,并指出其不足.在此基础上,提出了基于遗传算法的PID型迭代学习增益选择方法(PID型GA-ILC算法).利用该算法可以得到不满足PID迭代学习控制系统单调收敛条件但依然能使该系统单调收敛的PID增益,给出了数值仿真实例,证明了PID型GA-ILC算法的有效性.
迭代学习控制、遗传算法、PID学习律、单调收敛、最优设计
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TS1;TP2
国家自然科学基金61074009,60972035;上海重点学科项目资助号:B004
2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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