10.3969/j.issn.1007-080X.2011.06.015
设施移动机器人超声导航最优控制
介绍了设施农业环境下超声导航移动机器人的差速转向原理和组成,建立了设施移动机器人的运动学模型及相应的状态方程,在此基础上运用二次型最优控制方法对设施移动机器人差速转向进行控制.仿真和实验结果表明,此方法具有良好的响应速度,控制性能良好.
设施农业、移动机器人、超声导航、最优控制
R73;R65
2011-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
74-78
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