10.3969/j.issn.1007-080X.2011.06.001
一种自动导引小车的导航优化算法研究
针对AGV纠偏过程中存在的调整时间过长,车身摆动比较大、经常掉线等缺点,为了提高小车导航的实时性、准确性和实现小车的可靠控制,在划分小车位置区间的基础上,提出了一种智能控制算法-自适应模糊PD算法.通过模糊模块在线调整PD控制模块参数,最终实现了小车左右轮速的实时调整,实现实时路径跟踪,并通过MATLAB仿真得到多组数据.仿真结果表明,利用该优化算法,小车导航具有实时性好、准确性高、不易掉线的优点.
轨迹跟踪、纠偏、实时性、模糊算法
TP2;TP3
2011-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
13-17,38
