10.3969/j.issn.1007-080X.2011.04.014
基于单片机的涂胶生产线机械手控制系统设计
介绍了不锈钢板涂胶生产线的组成和运料机械手的基本结构、工作原理.针对机械手传动机构复杂、工作频率高、动作要求准确的特点,采用单片微型计算机进行控制,阐述了微机控制的基本原理、接口电路及程序设计方法.
机械手、控制系统、接口电路、程序设计
17
TH1;TP3
2011-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
66-69
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10.3969/j.issn.1007-080X.2011.04.014
机械手、控制系统、接口电路、程序设计
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TH1;TP3
2011-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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